按照常理，那些有勇氣直播自己玩遊戲的人應該都是些高手，至少也要風趣幽默才行。但在 Twitch 的一個直播間裡，一個一言不發、技術很差的「主播」卻吸引瞭很多人的圍觀。
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這位「主播」名叫 Charles，此時他正在 GTA V （俗稱俠盜獵車手 5）遊戲裡開著一輛跑車在城市橫沖直撞——他時而撞上路燈，時而又沖進瞭花壇裡，簡直「不能更菜瞭」。
（Charles 經常會被這樣鄙視，圖片來自?Engadget）
當 Charles 偏離正常路線並徑直沖進海裡時，圍觀群眾興奮瞭起來，在彈幕中刷起瞭「Water！」、「Finally！」等評論，就像期待瞭很久的事情終於發生瞭一樣。
當你不知道 Charles 的背景時，一定會對他嗤之以鼻，「這樣的技術也好意思出來直播？」但如果告訴你他其實是一個 AI 程序時，你會不會對它另眼相看呢？
在 GTA V 遊戲裡做一名「老司機」
實際上，Charles 是程序員 Harrison Kinsley 用 Python 語言編寫的一個 AI 程序，結合瞭當下非常熱門的神經網絡技術（Neural Networks），讓他可以基於遊戲內的物理環境進行實時運算。
（Harrison Kinsley 的直播間）
Charles 的目標很簡單，就是希望在 GTA V ?遊戲裡做一名「老司機」。為瞭讓更多人看到他是如何運作的，Harrison Kinsley 想到瞭遊戲直播網站 Twitch。
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我第一次知道 Charles 是今年 5 月份，那時它的表現就和文章開頭描述的一樣，仿佛是一個醉漢駕著車在城市遊蕩。由於早期的算法還無法識別海洋的存在，所以 Charles 經常出現一頭紮進水裡的情況，最後竟然變成瞭一個令人期待的「保留節目」。
（掉進水裡的 Charles，圖片來自?kotaku）
Charles 的另一個「保留節目」是被警察通緝。在 GTA V 遊戲中會根據犯罪的嚴重程度給出五種不同的通緝等級，「莽撞」的 Charles 經常會吸引到警察的註意，但據說最高等級的「五星通緝」還沒有出現過。
時隔幾個月後，我再看 Charles 的直播時發現如何申請註冊商標台中他「守規矩」瞭許多——大多時候他都在正確的車道上狂奔，發生一些碰撞後也能及時回到正軌。而讓很多觀眾失望的是，Charles 已經能夠識別出海洋的存在瞭。
根據 Harrison Kinsley 介紹，Charles 所有的決策都是基於像素信息（pixel data ）進行即時演算的，「你們看到的和他是一樣的」。這意味著 Charles 在裡程積累後，必須進行版本更新才能變得更加聰明。
Charles 最新的版本是 V0.06（speedometer），速度計的加入讓他可以更加從容地轉向和規避障礙物，也能在更加復雜的道路環境裡正常行駛。Harrison Kinsley 還表示未來會考慮為它加入短時記憶（short-term memory，STM），幫助他更好地在駕駛中進行決策。
雖然 Harrison Kinsley 目前開發 Charles 更多是出於 Python 語言的推廣，他並沒有計劃就此進入自動駕駛行業。但不得不說，通過在仿真環境下進行測試，通過累計數據提升自動駕駛 AI 能力已經是業界比較普遍的做法瞭。Charles 還在不斷地「進化」，未來當他足夠聰明時，進入現實生活中也並非隻是「天方夜譚」。
為什麼要在 GTA V 裡測試自動駕駛？
實際上，這不是 GTA V 遊戲第一次被用於測試自動駕駛技術瞭。例如去年 9 月，MIT Technology Review?曾報到過 Intel 實驗室和德國達姆施塔特工業大學正在使用?GTA V 遊戲去驗證其研發的自動駕駛技術；普林斯頓大學的?DeepDrive 項目在開發時也選擇瞭在 GTA V? 進行測試。
Google 一下，這樣例子還能找到很多，為什麼?GTA V 被自動駕駛「盯上瞭」呢？
玩過 GTA 遊戲的人應該都知道，遊戲中的城市佈局往往都能在現實中找到原型，而 GTA V 的城市（Los Santos）簡直就是洛杉磯的翻版，聖莫妮卡海灘、日落大道、好萊塢……這些地標都能在遊戲裡一一找到對應。
更為重要的是，GTA V 擁有一個擬真程度很高的開放世界，遊戲中天氣會發生變化，交通環境也非常復雜。雖然玩傢們常常為瞭完成任務選擇在城市橫沖直撞，但隻要你願意，也可以盯著紅綠燈和行人在遊戲裡做一個「守法公民」的（我有一個朋友就是這麼做）。
實際上，「路測」對於自動駕駛技術來說是一個必不可少的驗證環節，但在現實生活中進行這項工作並不是一件容易的事情。首先廠商們需要找到合適的車輛進行改裝，還要找到合適的環境進行調試，更加重要的是要能夠得到當地交管部門的許可。別忘瞭，這一切還要在經費允許的條件下進行。
雖然現在 Waymo （前 Google 自動駕駛團隊）的自動駕駛車輛已經在真正的道路上繁忙地測試瞭，但是根據報道 Google 早期也曾開發過一套加州的虛擬道路系統進行測試。但很顯然，不是所有公司都有能力、精力去自己開發一套這樣的系統。
高度擬真的城市佈局和交通環境，加上各種隨機的道路狀況，GTA V 遊戲簡直就是一個天然的仿真模型。相比自己去建模，一個遊戲的價格對於那些處於起步階段的 AI 團隊來說幾乎可以忽略不計，更何況它是百分之百安全的。
GTA V 畢竟隻是一款遊戲，它是無法取代專業工具的。實際上，提供仿真測試的整體解決方案已經成為一些 AI 初創公司進入自動駕駛領域的新手段。來自以色列的初創公司?Cognata?正在把它的仿真模型推廣給更多的汽車廠商，其官網顯示他們已經完成瞭?220 萬英裡的仿真測試。
當然，對於大眾來說，圍觀 Charles 的成長或許是一件更加有趣的事情。Harrison Kinsley 原本計劃 7x24 小時進行 Charles 的直播，但最近他經常處於離線狀態。Harrison Kinsley 在留言區說自己傢裡的空調壞瞭，德州的夏天又特別難熬，所以電腦要暫時歇一歇瞭。
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